大（dà）連安（ān）（ān）川（chuān）關節式機器人 GP7設（shè）計

產品簡介：

同級別優異的高（gāo）速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的（de）可搬（bān）重量、速度、手（shǒu）腕軸容許扭矩，實（shí）現超強搬運能力！
通過改善加減（jiǎn）速控製、無需依（yī）賴姿（zī）勢，將（jiāng）加減速時間縮短至極限。
提（tí）升（shēng）導入、使用、維（wéi）護（hù）的效率
簡單導入：采（cǎi）用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機（jī）內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的（de）防護等級為IP67.

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產（chǎn）品（pǐn）參數

自由度		6軸
負載重量（liàng）		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸長（zhǎng）度		927mm
重複定（dìng）位精度²		±0.03mm
動（dòng）作範圍	S軸（旋（xuán）轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂（bì））	415°/s
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕（wàn）擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動（dòng））	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量（liàng）³		1.0kVA